Asal mula BRT dapat ditelusuri kembali dari para perencana dan pejabat Amerika Latin yang berusaha mencari sebuah solusi dengan biaya yang efektif bagi dilema transportasi kota. Pertumbuhan pusat-pusat kota Amerika Latin yang cepat sejak tahun 1970-an melahirkan permintaan transportasi yang tinggi. Menghadapi lonjakan pertumbuhan populasi penduduk yang bergantung pada transportasi umum dan karena terbatasnya sumber-sumber dana, para perencana kota Amerika Latin merasa ditantang untuk menciptakan suatu paradigma transportasi baru.

BRT dirancang sebagai sistem metro darat yang memanfaatkan jalur-jalur bus eksklusif. Para pengembang sistem BRT di Amerika Latin merancang sistem ini dengan tujuan `memindahkan orang dengan cepat, efisien dan murah, tapi bukan memindahkan kendaraannya.`

Pada tahun itu, di Amerika Latin sistem BRT dibangun dengan biaya yang relatif murah: US$1 Juta hingga US$5,3 Juta per kilometer. Ini sebanding dengan biaya antara US$65 Juta dan $207 Juta per kilometer untuk pembangunan sistem kereta bawah tanah. Kapasitas penumpangnya juga lebih besar Selain itu, begitu dibangun sistem BRT Amerika Latin terbukti dapat benar-benar mandiri secara finansial, dengan ongkos sering kali di bawah US$0.50.